吃完海虾后可以立即喝牛奶。没有严格的时间限制，因为海虾和牛奶是可以一同食用的。如果你有过敏牛奶或海鲜的情况，等待一段时间，确保没有出现任何不适反应后再饮用牛奶。如果有任何身体不适或过敏反应，请立即就医。
