要使羊肉煮熟，不膻且好吃，可以尝试以下方法：
1. 先将羊肉放入锅中，加入足够的水煮沸。将羊肉浸泡在滚水中，煮沸约2分钟，然后捞出洗净，去除血水。
2. 可以用刀将羊肉切成块状，这样煮熟后更容易入味。
3. 将洗净的羊肉放入锅中，加入姜片、葱段、料酒、八角等调料，用中小火慢慢炖煮，时间约为1-2个小时。炖煮的时候可以加入些许盐和胡椒粉提味。
4. 如果想去除膻味，可以在羊肉煮熟后，将其捞出放入清水中浸泡一段时间，再重新放回锅中继续煮熟。
5. 可以根据个人口味，加入一些配料如洋葱、胡萝卜、土豆等，增加风味。
6. 最后可以根据需要加入一些酱料、调味料，如酱油、生抽、蚝油等，提升口感。
以上方法仅供参考，烹饪时间和调料用量可以根据个人喜好和羊肉块大小进行调整。
